Załóżmy, że funkcja dwóch zmiennych
jest określona w pewnym obszarze
.
Mówimy, że:
ma maksimum lokalne właściwe w punkcie
jeżeli istnieje takie otoczenie kołowe
punktu
że dla każdego
różnego od
zachodzi
nierówność
ma minimum lokalne właściwe w punkcie
jeżeli istnieje takie otoczenie kołowe
punktu
że dla każdego
różnego od
zachodzi
nierówność
Jeżeli nierówności
i
zastąpimy odpowiednio nierównościami
i
wówczas mówimy, że funkcja
ma w punkcie
maksimum (odpowiednio: minimum) lokalne
niewłaściwe.
Mówimy krótko, że funkcja
ma w punkcie
ekstremum, jeżeli
ma w
maksimum lub minimum lokalne (właściwe lub
niewłaściwe).
Jeżeli funkcja
ma w punkcie
ekstremum i
to mówimy, że funkcji w tym punkcie jest równe
Przykład 1
Funkcja
ma w punkcie
maksimum lokalne właściwe równe
.
Rzeczywiście, dla każdego
różnego
od
zachodzi oczywista nierówność
Ilustruje to rysunek poniżej.
Przykład 2
Funkcja
ma w punkcie
minimum lokalne właściwe równe zeru. Rzeczywiście, dla
każdego
różnego
od
zachodzi nierówność
Przykład 3
Funkcja
ma w każdym punkcie postaci
gdzie
maksimum lokalne niewłaściwe równe
.
Rzeczywiście, jeżeli
i
to
w każdym
punkcie postaci
funkcja przyjmuje wartość
Jeżeli z kolei
to
Tak więc w każdym otoczeniu punktu
nasza funkcja albo przyjmuje wartość
,
albo wartość mniejszą od
.
W myśl definicji funkcja ma więc w punkcie
maksimum lokalne niewłaściwe.
Rysunek poniżej ilustruje całą sytuację.
Przykład 4
Rozważmy funkcję
Zauważmy, że:
dla każdego
zachodzi mamy
;
dla każdego
zachodzi mamy
Widzimy więc, że funkcja
przyjmuje zarówno wartości mniejsze, jak większe od
w dowolnie małym otoczeniu punktu
Oznacza to w szczególności (w myśl definicji), że
nie ma w punkcie
ekstremum. Rysunek poniżej ilustruje zachowanie funkcji
w pobliżu punktu
Z rozważań powyżej wynika, że punkt
wykresu funkcji
ma ciekawą cechę. Mowiąc poglądowo, gdy oddalamy
się od niego wzdłuż płaszczyzny
– a więc "stąpamy" po punktach postaci
– wówczas nasze położenie jest coraz wyższe. Gdy
oddalamy się od niego wzdłuż płaszczyzny
wówczas nasze położenie jest coraz niższe. Czerwone
krzywe na rysunku powyżej pokazują, że pierwsze lub drugie
zjawisko zachodzi również w przypadku oddalania się od
naszego punktu również wzdłuż innych płaszczyzn
pionowych zawierających oś
Warto też zauważyć, że gdy oddalamy się od
punktu
wzdłuż płaszczyzn
oraz
to wysokość naszego położenia nie zmienia się:
dla każdego
zachodzą bowiem równości
Punkt powierzchni o takiej własności, jak opisana powyżej,
nosi nazwę punktu siodłowego. Punkty
siodłowe powinny być Ci dobrze znane, jeśli uprawiasz
turystykę górską – występują one na
przełęczach.
Wyznaczanie ekstremów
Wyznaczanie ekstremów funkcji dwóch zmiennych odbywa się
podobną metodą, jak w rachunku różniczkowym funkcji
jednej zmiennej. Naciśnij przycisk "Powtórka" poniżej,
jeżeli nie pamiętaz lub niedokładnie pamiętasz
tę metodę.
Gdy wyznaczaliśmy ekstrema funkcji jednej zmiennej przy pomocy rachunku
różniczkowego, to wykorzystywaliśmy następujące
twierdzenie.
Jeżeli funkcja
ma w punkcie
ekstremum i ma w tym punkcie pochodną, to
Powyższe twierdzenie mówi, że ekstremum funkcji jednej
zmiennej może wystąpić tylko w takim
punkcie, w którym pochodna funkcji jest równa zeru.
W celu wyznaczenia ekstremów obliczaliśmy pochodną funkcji
,
po czym rozwiązywaliśmy równanie
Rozwiązania tego równania nosiły nazwę
punktów stacjonarnych funkcji
.
Wyznaczenie punktów stacjonarnych pozwalało orzec, że funkcja
nie może mieć ekstremum nigdzie poza nimi.
Natomiast stwierdzenie, czy funkcja ma w danym punkcie stacjonarnym ekstremum,
czy nie, wymagało zbadania dodatkowych warunków, zwanych
warunkami dostatecznymi istnienia ekstremum funkcji.
Przypomnijmy dwa takie warunki.
Jeżeli
oraz pochodna
zmienia znak w punkcie
(to znaczy w pewnym przedziale
zawierającym
przyjmuje po obu stronach punktu
wartości przeciwnych znaków), wówczas
ma w punkcie
:
minimum lokalne, gdy
dla
oraz
dla
();
maksimum lokalne, gdy
dla
oraz
dla
().
Jeżeli funkcja
ma w
drugą pochodną ciągłą oraz zachodzą
jednocześnie warunki
wówczas
ma w punkcie
:
minimum lokalne, gdy
;
maksimum lokalne, gdy
;
Przykład
Rozważmy funkcję
Pochodna funkcji
jest równa
Równość
jest spełniona wtedy i tylko wtedy, gdy
lub
.
Są to punky stacjonarne funkcji
.
Druga pochodna funkcji
jest równa
.
Zachodzą nierówności
Wynika stąd, że funkcja
ma maksimum w punkcie
i minimum w punkcie
Podobnie, jak w przypadku funkcji jednej zmiennej, funkcja dwóch
zmiennych może mieć ekstremum tylko w takim punkcie, w którym
zerują się obie jej podobne cząstkowe (o ile w tym punkcie
istnieją).
Twierdzenie 1 (warunek konieczny ekstremum)
Jeżeli funkcja
ma ekstremum lokalne w punkcie
i ma w tym punkcie pochodne cząstkowe
i
to są one obie równe zeru:
Jeżeli
to punkt
nazywamy punktem stacjonarnym lub
krytycznym.
Podobnie jak w przypadku funkcji jednej zmiennej, zerowanie się obu
pochodnych cząstkowych funkcji w punkcie nie implikuje istnienia w tym
punkcie ekstremum lokalnego.
Przykład 6
Rozważmy funkcję
Jej pochodne cząstkowe
są równe zeru w punkcie
Jednak funkcja
nie ma w tym punkcie ekstremum lokalnego.
Rzeczywiście, dla każdego
i
mamy
Jednoczesnie dla każdego
i
mamy
Tak więc w dowolnie małym otoczeniu punktu
funkcja
przyjmuje zarówno wartości większe, jak wartości
mniejsze od swojej wartości w
Następne twierdzenie podaje warunek dostateczny istnienia ekstremum
lokalnego funkcji dwóch zmiennych.
Twierdzenie 2
Załóżmy, że funkcja
ma ciągłe pochodne cząstkowe drugiego rzędu w
otoczeniu punktu
oraz zachodzą warunki:
gdzie
Wówczas funkcja
ma w punkcie
:
maksimum lokalne właściwe, jeżeli
minimum lokalne właściwe, jeżeli
Jeżeli
to funkcja
nie ma w punkcie
ekstremum lokalnego.
Wyznacznik
macierzy złożonej z pochodnych cząstkowych drugiego
rzędu funkcji
nosi nazwę hesjanu od nazwiska XIX-wiecznego
matematyka niemieckiego Ludwiga Otto Hessego.
Uwaga. Ponieważ w powyższym twierdzeniu
zakładamy ciągłość pochodnych cząstkowych
drugiego rzędu, więc (na mocy twierdzenia Schwartza o
równości pochodnych mieszanych) dla każdego punktu
w omawianym otoczeniu punktu
zachodzi równość
Wynika stąd, że
Uwaga. Powyższe twierdzenie nie orzeka istnienia
(bądź nieistnienia) ekstremum w przypadku, gdy hesjan jest w
punkcie
równy zeru. W takim punkcie funkcja
może mieć, a może nie mieć ekstremum. Fakt ten trzeba
zbadać innymi metodami, na przykład na podstawie definicji
ekstremum. Ilustrują to dwa ćwiczenia poniżej.
Zadanie 1
Niech
Funkcja
ma w punkcie
minimum lokale właściwe, ponieważ
oraz dla każdego
zachodzi nierówność
Sprawdź, że
oraz że
Pochodne cząstkowe funkcji
są równe
Widzimy, że
Wyznaczamy pochodne cząstkowe drugiego rzędu funkcji
:
Zatem
Widzimy, że
Zadanie 2
Niech
Funkcja
nie ma w punkcie
ekstremum. Rzeczywiście, dla dowolnych
mamy
oraz dla dowolnych
mamy
Jednocześnie
Zatem w dowolnie małym otoczeniu punktu
funkcja
przyjmuje zarówno wartości większe, jak wartości
mniejsze od swojej wartości w
Sprawdź, że – podobnie, jak w poprzednim cwiczeniu –
Pochodne cząstkowe funkcji
są równe
Widzimy, że
Wyznaczamy pochodne cząstkowe drugiego rzędu funkcji
:
Zatem
Widzimy, że
[Egz] Zadanie 3
Wyznacz ekstrema funkcji
Funkcja nie ma ekstremów.
Obliczamy pochodne cząstkowe:
Widzimy, że jedynym rozwiązaniem układu równań
jest punkt
Pochodne cząstkowe drugiego rzędu są równe:
Mamy wobec tego
Ponieważ wyznacznik pochodnych drugiego rzędu jest ujemny (nawet
niezależnie od wartości
),
więc funkcja
nie ma w punkcie
ekstremum.
Rysunek poniżej ilustruje całą sytuację.
[Egz] Zadanie 4
Wyznacz ekstrema funkcji
Funkcja
ma w punkcie
minimum lokalne.
Obliczamy pochodne cząstkowe:
Rozwiązujemy uklad równań
Widzimy, że nasz uklad ma dwa
rozwiązania:
oraz
Są to punkty stacjonarne funkcji
Tylko w tych punktach funkcja może mieć ekstrema.
Aby przekonać się, czy funkcja
ma ekstremum w każdym z punktów stacjonarnych, badamy znak hesjanu
w każdym z tych punktów.
Pochodne cząstkowe drugiego rzędu funkcji
są równe:
W punkcie
hesjan jest równy
Ponieważ
więc wnioskujemy, że funkcja
nie ma ekstremum w punkcie
W punkcie
hesjan jest równy
Ponieważ
więc wnioskujemy, że funkcja
ma ekstremum w punkcie
Ponieważ
więc jest to minimum.
Ostatecznie widzimy, że badana funkcja ma minimum lokalne w punkcie
i jest to jej jedyne ekstremum.
Rysunek poniżej ilustruje zachowanie funkcji w otoczeniu punktu
,
w którym ekstremum nie występuje. Brak ekstremum można na nim
dodatkowo stwierdzić wizualnie, przyglądając się
krzywym wyciętym z wykresu funkcji
przez dwie płaszczyzny pionowe równoległe do płaszczyn
układu współrzędnych.
[Egz] Zadanie 5
Wyznacz punkty stacjonarne funkcji
Następnie zbadaj, w których spośród nich funkcja
ma ekstrema i określ rodzaj tych ekstremów.
Punkty
stacjonarne:
Funkcja
ma minimum lokalne w punkcie
i maksimum lokalne w punkcie
W pozostałych dwóch punkach stacjonarnych funkcja
nie ma ekstremów.
Obliczamy pochodne cząstkowe:
Rozwiązujemy uklad równań
Wyznaczamy z drugiego równania
i podstawiamy do pierwszego równania:
Otrzymujemy po przekształceniach równanie dwukwadratowe:
Podstawiamy
i otrzymujemy równanie
Jego rozwiązaniami są
Otrzymujemy stąd następujące rozwiązania równania
i odpowiadające im wartości
z
zależności
Ostatecznie widzimy, że funkcja
ma cztery punkty stacjonarne:
Badamy istnienie ekstremum w każdym z punktów
dla
Pochodne cząstkowe drugiego rzędu funkcji
są równe:
Wyznaczamy hesjan jako funkcję zmiennych
W ten sposób łatwiej będzie nam badać jego znak w
każdym z otrzymanych punktów stacjonarnych.
Z otrzymanej postaci widzimy, że
i
Zatem spośród punktów stacjonarnych
możemy od razu wyeliminować punkty
i
– hesjan jest w tych punktach ujemny.
W punktach
i
hesjan jest dodatni, zatem funkcja
ma w tych punktach ekstrema.
Ponieważ
więc
oraz
Wnioskujemy ostatecznie, że funkcja
ma minimum lokalne w punkcie
i maksimum lokalne w punkcie
[Egz] Zadanie 6
Niech
Wyznacz punkty stacjonarne funkcji
,
leżące w I ćwiartce układu
a więc o obu współrzędnych dodatnich. Następnie
zbadaj istnienie ekstremów funkcji
w tych punktach i określ ich rodzaj.
W pierwszej ćwiartce istnieje jeden punkt
stacjonarny:
Funkcja
ma w tym punkcie maksimum lokalne.
Obliczamy pochodne cząstkowe:
Rozwiązujemy uklad równań
Ponieważ punktów stacjonarnych szukamy tylko w I ćwiartce,
więc interesują nas tylko takie rozwiązania, dla
których
oraz
Biorąc pod uwagę to ograniczenie, możemy ostatni układ
równań równoważnie przepisać jako
czyli
Rozwiązaniem ostatniego układu jest
Widzimy, że jedynym punktem stacjonarnym funkcji
leżącym w I ćwiartce jest
Zbadamy istnienie ekstremum naszej funkcji w tym punkcie.
Pochodne cząstkowe drugiego rzędu funkcji
są równe:
W punkcie
hesjan jest równy
Widzimy, że
oraz
Wobec tego funkcja
ma w badanym punkcie maksimum lokalne.